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机器人在执行复杂轨迹任务时，其内部线束不仅承受平面弯曲，还需应对轴向扭转、拉伸与压缩等复合应力。特别是在旋转关节或手腕部位，线缆可能被强制缠绕成螺旋状，导致内部导线受剪切力而断芯。为此，机器人线束常采用“分层反向绞合”结构——即不
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在全球碳中和背景下，机器人制造商对线束的环保属性提出更高要求。材料需符合RoHS、REACH、无卤（Halogen-Free）等法规，杜绝铅、镉、多溴联苯等有害物质。护套优先选用生物基TPU、可回收硅胶或再生铜材；包装采用可降解材
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