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MOS管在工业机器人的关节驱动模块中，需要承受频繁的启停冲击。机器人在快速移动时，关节电机的电流会急剧变化，这时候MOS管的动态响应速度必须跟上，否则会出现驱动滞后的情况，影响动作精度。为了提高响应速度，驱动电路会采用推挽式结构，
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MOS管的栅极驱动电路设计直接影响器件性能。如果驱动电压不够稳定，MOS管可能处于半导通状态，这时候的损耗会急剧增加。有些工程师喜欢用三极管搭建推挽电路来驱动栅极，这种方案成本低，但驱动能力有限；而的MOS管驱动芯片虽然成本高一些
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