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工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

目前，全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球**机器人主要由ABB，浙江伺服谐波减速机、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%，浙江伺服谐波减速机、40%，浙江伺服谐波减速机、20%。 业发展和需求对谐波减速器的传动误差有更严格的要求越高。浙江伺服谐波减速机

    由于国内谐波减速器发展较晚，所以技术不是很完善，目前国内机器人使用的减速器都是进口的，那么目前我国减速器的市场规模怎么样呢，在这里整理了一些数据供大家了解。中国正在服役的机器人已占全球总量的9%左右，2015年中国市场工业机器人达7500台，同比增长，整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器市场规模约为，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。全球范围内机器人将会越来越普及，预计到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。工业机器人再加上日益走入人们生活中的服务机器人，对于谐波减速机行业来说，未来的前景十分看好。上海谐波减速机csd系列固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）。

    减速机是很多设备不可缺少的驱动以及减速装置，产品也有很多类型，摆线针轮减速机就是比较**的一种，就给大家讲解一下摆线针轮减速机的产品特点.摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，也因此经常被叫做行星摆线减速机，本产品有着很好的平衡稳定结果，很多普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机都能够被摆线针轮减速机所替代，所以本产品被用于各行各业.摆线针轮减速机的特点有以下四个方面：1.结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。2.运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，降低了振动已经噪声。3.高速比和高效率高级传动：能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。4.使用可靠，寿命长：摆线针轮减速机的主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。以上就是针对摆线针轮减速机的产品知识介绍了，希望以上内容能够对大家有所帮助。

    减速机的作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量。常用的减速机特点：1、行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。2、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，适合不同的使用工况，实现机电一体。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能好。3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，承载能力高，装配性能好。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。4、行星减速机其优点是体积小，回程间隙小，传动效率高，减速范围广，寿命长，精度高等，应用于伺服、步进等传动系统中，用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。5、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳，但缺点是柔轮不耐冲击。南京原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机品牌。

    场规模分析中国工业机器人精密减速机行业集中度分析中国工业机器人精密减速机行业竞争分析第六章中国精密减速机发展现状***节中国精密减速机市场规模分析及需求预测第二节国内精密减速机产量分析及预测第四节国内精密减速机价格趋势分析第七章国内主要工业机器人减速机企业及竞争格局***节苏州绿的谐波传动科技有限公司第二节秦川发展第三节浙江恒丰泰第四节北京谐波传动技术研究所第五节山东帅克机械制造股份有限公司第六节南通振康第七节武汉市精华减速机制造有限公司第八节北京中技克美谐波传动有限责任公司第九节泰隆减速器第十节上海机电第十一节、来福减速机第八章2015-2018年中国工业机器人用精密减速机行业投资风险预警***节、政策和体制风险第二节、技术发展风险第三节、市场竞争风险第四节、经营管理风险第九章2015-2018年中国工业机器人减速机行业发展策略及投资建议***节、减速机行业发展策略分析第二节、精密减速机行业市场的重点客户战略实施第三节、精密减速机企业对重点客户的营销策略第四节、精密减速机企业实施重点客户战略要重点解决的问题图表：图1：精密减速机应用领域图2：六轴工业机器人精密减速机位置分布图3：2010-2015年中国工业机器人市场销量与。由三个基本构件所组成。浙江进口谐波减速机

传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达30-50%，故**提高了其承载能力及传动平稳性。浙江伺服谐波减速机

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