RV减速器加速国产化，2019-2023年市场规模合计达359亿元我们预计2019-2023年国内机器人本体生产空间在5倍以上，年化增速将超过40%，江苏***RV减速机，基于此测算2019-2023年中国机器人RV减速器总需求1596万台，我们预测2019-2023年国产减速器市场份额平均达到50%，国产RV减速器市场规模达359亿元。推荐标的：国产RV减速器领域**受益爆发行情，推荐中大力德(002896)，江苏***RV减速机、双环传动(002472)；系统集成细分**强者恒强，江苏***RV减速机，推荐汽车电子电克来机电(603960)；本体领域差异化是本体出路，推荐锡焊机器人**快克股份(603203)。风险提示：宏观经济波动、需求不达预期、行业竞争加剧、国产VRV减速器不达预期免责声明：文章内容*供参考，不构成投资建议风险提示：股市有风险。一台工业机器人的成本占比是机器人本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。江苏***RV减速机
与通用减速器相比，工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。同时，RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会***降低，故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 江苏机械手**RV减速机德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构。
产品介绍图片一、R系列减速机概述R系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能_。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用_合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。温升低，寿命长。应用***，多应用于冶金、污水处理、化工、制药等行业。R系列减速机具有国外同类技术水平产品，所有传动齿轮表面经过高频热处理，使得齿轮的硬度和耐磨度**增强。R系列减速机选用_钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到**的提高，采用了系列化，模块化的设计思想,传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能_，有***的适应性。R系列减速机有多种电机组合，安装位置和结构方案，可按你的实际需要选择任意转速和各种结构形式。R系列减速机该系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能_。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用_合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。
RV减速器的诞生德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不*克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器的机械结构RV减速器可以分为两部分，一部分为正齿轮减速机构，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速；第二部分为差动齿轮减速机构，直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。 RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
．组装前，必要零部件的准备客户根据自行设计的结构，按照BOM表，事先准备好组装必须零部件。必须零部件由输入齿轮，电动机安装法兰，外壳安装部件，以及输出轴安装部件组成。3．重要零部件说明：1）法兰及安装部件・电机安装法兰避免与减速机部件的接触，应参考减速机外形尺寸图的尺寸后设计电动机安装法兰。请确认电动机安装法兰上是否设置有加排脂口。安装减速机后在注入或更换润滑剂润滑脂时必须使用加排脂口。请参考减速机样本上精度要求来设计电动机安装法兰。安装精度不良时容易导致振动，噪声，齿隙增加等。・外壳安装部件准备好与外壳连接的部件，也可与电动机安装法兰形成一体。・输出轴安装部件准备好安装在减速机输出轴上的零件，确认其采用的结构能否利用O形圈或液体密封剂来进行密封。确认输出轴安装零件上是否设置有加排脂口。安装减速机后在注入或更换润滑脂时必须使用加排脂口。RV减速器是结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。上海原装RV减速机
1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于工业机器人行业。江苏***RV减速机
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是**早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不*克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
1. 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。
4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6. 如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积
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