RV减速器加速国产化，2019-2023年市场规模合计达359亿元我们预计2019-2023年国内机器人本体生产空间在5倍以上，年化增速将超过40%，基于此测算2019-2023年中国机器人RV减速器总需求1596万台，我们预测2019-2023年国产减速器市场份额平均达到50%，国产RV减速器市场规模达359亿元。推荐标的：国产RV减速器领域**受益爆发行情，推荐中大力德(002896)、双环传动(002472)；系统集成细分**强者恒强，上海RV减速机，推荐汽车电子电克来机电(603960)；本体领域差异化是本体出路，推荐锡焊机器人**快克股份(603203)。风险提示：宏观经济波动、需求不达预期、行业竞争加剧、国产VRV减速器不达预期免责声明：文章内容*供参考，上海RV减速机，上海RV减速机，不构成投资建议风险提示：股市有风险。RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成。上海RV减速机
易于提高轴的强度和轴承寿命。3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。三、应用范围R系列减速机被***应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、电厂、煤炭、矿山、造纸、人造板、汽车、港口（空港、码头）、***机械等领域。四、R系列减速机技术参数速比范围：R基本型～，RX型～，R/R组合型可达到27001扭矩范围：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范围：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。R系列减速机结构紧凑，_限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。江苏机械手**RV减速机一台精密减速器ABB、Kuka、安川等国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给我国企业约7万元，普通企业约12万元。
RV减速器的发展史1、1926年德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理；2、1931年劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，较早开始了摆线减速器的制造和销售；3、1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售；4、1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累；5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展；6、1956年，日本纳博克公司发售全球知名的自动门，在市场上展露头角；7、1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业；8、1986年，日本帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功；9、2003年，帝人精机和纳博克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的***，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上。
RV减速器主要缺点RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求较高，加工十分困难。应用范围RV系列涡轮减速机可广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的比较好选择。特别是对于工业机器人，机床加工台，焊接定位器，自动托盘，运输机械手，数控机床刀库，等需要精密定位又需要传递大扭矩的设备，RV减速器更是显现出来为可比拟的优势。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。 1956年，日本纳博克公司发售全球***个自动门，在市场上展露头角。
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不*克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 RV减速机输入带法兰，输出带法兰，单、双轴输入，单、双轴输出，输出端附扭力臂等等结构配置。上海高精度RV减速机
RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。上海RV减速机
R系列斜齿轮硬齿面减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。R系列硬齿面斜齿轮减速机1.特点：小偏置输出,结构紧凑，比较大限度利用箱体空间、采用整体式铸造箱体，刚度好,可以提高轴的强度和轴承寿命。2.安装型式和输出方式：底坐式和大小法兰式安装，实心轴输出。3.输入方式：直联电机，轴输入和联接法兰输入。4.减速比：二级5~、三级、R/R组合可达18125。5.平均效率：二级96%、三级94%、R/R组合85%。6.专为搅拌设计的R系列能承载较大的轴向力和径向力。技术参数：同轴式同轴型输出上海锡蓝，R减速机上海锡蓝，R减速机功率：～160KW转矩：·m～23200N·m输出转速：～1090r/min型号示例：°R:系列代号F:轴伸法兰式安装17：机型号Y:三相交流异步电机4：电机功率4P:电机级数：传动比M1：安装形式0°：接线盒位置(0°-270°)R系列斜齿轮硬齿面减速机R系列斜齿轮硬齿面减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可***的应用于各行业需要减速的设备上。上海RV减速机
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