R系列斜齿轮硬齿面减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高，浙江***RV减速机、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。R系列硬齿面斜齿轮减速机1.特点：小偏置输出,结构紧凑，比较大限度利用箱体空间、采用整体式铸造箱体，刚度好,可以提高轴的强度和轴承寿命。2.安装型式和输出方式：底坐式和大小法兰式安装，实心轴输出，浙江***RV减速机。3.输入方式：直联电机，轴输入和联接法兰输入。4.减速比：二级5~、三级、R/R组合可达18125。5.平均效率：二级96%、三级94%、R/R组合85%。6，浙江***RV减速机.专为搅拌设计的R系列能承载较大的轴向力和径向力。技术参数：同轴式同轴型输出上海锡蓝，R减速机上海锡蓝，R减速机功率：～160KW转矩：·m～23200N·m输出转速：～1090r/min型号示例：°R:系列代号F:轴伸法兰式安装17：机型号Y:三相交流异步电机4：电机功率4P:电机级数：传动比M1：安装形式0°：接线盒位置(0°-270°)R系列斜齿轮硬齿面减速机R系列斜齿轮硬齿面减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可***的应用于各行业需要减速的设备上。工业机器人的J1- J4关节，一般都要采用RV减速机。浙江***RV减速机
减速机安装用螺栓・请参照各型号图纸以及交货规格书记载的电动机安装法兰以及外壳安装螺栓，输出轴安装螺栓的尺寸和数量，准备螺栓。・关于螺栓长度，请根据客户准备的部件和减速机的安装部尺寸选择适当的长度。・内六角螺栓JISB1176：2006强度级别JISB1051：2000螺纹JISB0209：20016g4．组装本产品的起吊请参照各型号图纸以及交货规格书记载的起吊螺栓用内螺纹，且使用足以承受减速机重量的吊具，进行减速机的起吊作业。5．安装1）将减速机外壳安装孔对准外壳安装零件的内置螺纹位置，将减速机安装到外壳安装零件上。将O型圈放置在O型圈槽内，将电动机安装法兰的安装孔对准减速机（外壳部）的安装孔和外壳安装零件的内置螺纹位置，将电动机安装法兰安装到减速机上。3）使用内六角螺栓及蝶形弹簧垫圈，紧固各部件。4）使用液体密封剂密封输出轴安装零件和减速机（输出轴部）无法使用时，设置O型圈凹槽并安装O型圈。5）采用密封剂密封时，使用内六角螺栓和蝶形弹簧垫圈紧固输出轴安装部件和减速机。采用O型圈密封时，使用内六角螺栓和潜力矩用密封垫圈紧固输出轴暗转部件和减速机。6）计算合适润滑脂填充量，通过进排脂口将润滑脂填充入减速机，并做脂口密封作业。浙江国产RV减速机1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售。
减速机RV-E系列（如图2），为减速机RV系列中的实心系列减速机；减速机RV-C系列（如图3），为减速机RV系列的空心系列减速机。从结构上来看，RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮，其可以允许电缆或齿轮等零部件从中穿过。减速机RV-E系列和减速机RV-C系列主要用在多关节工业机器人（如图4）及其附加轴（变位机等）。由于此种应用对减速机体积重量限制大，故减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均是组件形式，使用时需要客户自行加工外部法兰并自行充入油脂。减速机RV-N系列，为减速机RV系列中的**新系列产品。与RV-E系列同样性能指标的情况下，其体积缩小8~20%，重量减小16~36%。RV-N系列减速机由于其体积小，质量轻，已受广大机器人厂家所欢迎，众多新一代的机器人中都已使用此系列减速机。减速机RD2系列（图4），为减速机RV系列中**为方便客户使用的产品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列减速机为**，加上伞齿和法兰，配合轴套，实现各种电机的自由选配和不同场合的安装形式，无需额外制作齿轮和密封。RD2根据安装方式，主要还分为RDS直连型，RDR直角安装型和RDP传动输入型。减速机GH系列（图5），为减速机RV系列中高速型产品。GH系列产品的**高输出转速可到250rpm。
易于提高轴的强度和轴承寿命。3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。三、应用范围R系列减速机被***应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、电厂、煤炭、矿山、造纸、人造板、汽车、港口（空港、码头）、***机械等领域。四、R系列减速机技术参数速比范围：R基本型～，RX型～，R/R组合型可达到27001扭矩范围：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范围：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。R系列减速机结构紧凑，_限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，较早开始了摆线减速器的制造和销售。
RV(RotateVector)减速器是从摆线针轮传动基础上演变而来的高性能精密传动装置,因其速比大、回差小、振动低、承载能力强以及可靠性高等优点成为工业机器人的“御用”减速器,也广泛应用在航空航天、数控设备以及医疗器械等机电一体化领域。机电技术的发展对RV减速器的传动精度提出了更高的要求,确保高的传动精度,就必须严格地控制其传动误差。针对RV减速器传动误差进行分析与研究,从而揭示其动力学行为影响传动精度的本质。分析RV减速器结构组成和工作原理;运用转化机构法计算了减速器传动比,并求解了RV减速器传动效率;研究RV减速器传动误差产生机理以及误差源;基于等价模型思想,分析RV减速器主要零部件的制造误差、装配误差、齿轮啮合阻尼和刚度、轴承刚度、间隙以及微位移等因素对传动精度的影响,建立了RV减速器系统力学模型;分析主要零部件在系统中的受力情况,建立了RV减速器传动误差动力学模型。建立RV减速器零件模型,求解了各构件的质量和转动惯量;基于弹性力学方法计算渐开线行星齿轮啮合刚度和阻尼;利用计算机编程迭代计算摆线轮修形后与针齿轮的啮合刚度和阻尼;轴承的等效刚度利用赫兹公式进行计算。 RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。上海口碑好RV减速机
一台工业机器人的成本占比是机器人本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。浙江***RV减速机
RV减速机用于转矩大的机器人关节，大型的几十到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用RV，相反，谐波可负载的转矩小。他们都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV减速机通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多，日本九几年就开发了这种齿形，国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有，论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。RV减速机的品牌就是帝人，也叫纳博特斯克。谐波就是哈默纳科，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。日本的新宝现在也进入了谐波领域，国内绿的谐波还有点名气。其他的很多品牌在目前来看还不值一提，也许有潜力的还在酝酿，没有展现到大家面前。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。 浙江***RV减速机
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