江苏谐波减速机齿轮啮合 服务至上 悍猛供

    谐波减速器装配安装注意点：请您在收到谐波减速器时检查：1.包装是否完整；2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击；3.是否有异物进入减速机内；请您在安装谐波减速器时注意：不要让任何异物进入减速机内！1.确保谐波减速器在清洁的环境下安装（注：在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温，在使用气***吹冲清理加工件时，远离精密减速器，以免把杂质带入减速器内）；2.检验与减速器的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；检查来料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用锉刀去除孔口毛刺；3.取出波发生器，在柔性轴承两侧投抹绿的**油脂（注：在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装，以免灰尘杂质进入），把波发生器固定在电机轴端，注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器，不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度，波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的，在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图（1）所示，波发生器轴向定位端盖如图（2）所示：4.将O型圈放入O型槽内，江苏谐波减速机齿轮啮合，将刚轮和柔轮固定，在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉，江苏谐波减速机齿轮啮合，连接螺钉采用螺纹胶防松，江苏谐波减速机齿轮啮合，防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂。

    一、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。他的特点是体积小重量轻，精度高。谐波减速机**开始主要用在航天领域，如火星探测器好奇号上面就有19个谐波减速机。目前广泛应用于自动化领域，主要使用在机器人的末端三轴。二、行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到。三、RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的。

    谐波减速机安装方式根据谐波装置安装方式不同，谐波装置配置有三种型式：落地式配置、半悬挂式配置和全悬挂式配置。1.确保谐波减速机在清洁的环境下安装;2.检验与减速机的配合件的加工精度，;检查来料件的毛刺等是否清理3.取出波发生器，在柔性轴承两侧投抹**油脂，把波发生器固定在电机轴端，注意按减速机图纸图示的方向安装波发生器，不得反装。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。为了达到谐波减速机的传动精度，波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的，在安装时避免多台减速机混装。4.将O型圈放入O型槽内，将刚轮和柔轮固定，在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉，连接螺钉采用螺纹胶防松，防止减速机有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂，然后在空腔处填涂80%体积的油脂，如果齿面始终朝上加大填涂量。5.把电机开到100r/min把波发生器按图纸所示推入柔轮内，待波发生器全部进入后，分次对角锁紧螺钉，所有的螺钉均使用扭力扳手锁紧，对于铝件建议使用钢丝螺套，或稍小标准扭力锁紧螺钉。