多齿在两个180°对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。2)传动比大。单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。3)承载能力强。在谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。4)体积小、重量轻。相比普通的齿轮装置,该齿轮结构体积和重量可以大幅降低,实现小型化、轻量化。5)传动效率高、寿命长。6)传动平稳、无冲击、噪声小。谐波减速机做为一种开式减速机,上海谐波减速机厂家,其应用涉及到产品的设计,上海谐波减速机厂家、制造、装配的全过程。它不仅对设计者、生产制造者,上海谐波减速机厂家,也对装配者提出了诸多要求。任何一个环节如未能得到有效控制,都将影响谐波减速机的应用。
外型尺寸为毫米级)的微型减速器。市场需求分析1.市场需求前景?同平动齿轮减速器由于体积小,重量轻,传动效率高,将会节省可观的原料和能源。因此,本减速器是一种节能型的机械传动装置,也是减速器的换代产品。?本减速器可***应用于机械,冶金、矿山、建筑、航空、***等领域。特别在需要较大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值。2.社会经济效益?现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多,对于大传动比的减速器,该问题更为突出。而本新型减速器具有独特的优点。由于减速装置在各部门中使用***,因此,人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面,有所改进的话,都将会促进资源(包括人力、材料和动力)的节省。可以预见,本新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的,特别是我国超大型减速器(如水泥生产行业,冶金,矿山行业都需要超大型减速器)大多依靠进口,而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的减速器,完全可以填补国内市场的空白。
【谐波减速机】:与RV减速机不同的区别与特点RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV减速器。相比谐波减速器,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会***降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV减速器。相比谐波减速器,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会***降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速器用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。两者都是少齿差啮合,不同的是谐波减速器里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱。
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